Желудков родился 31 января 1966 г. в Советобаде (Таджикская ССР). В 1993 г. окончил Хабаровский государственный политехнический университет по специальности "экономика и организация машиностроительной промышленности", в 2000 г.—хабаровский Дальневосточный госуниверситет путей сообщения по специальности "экономика и управление на транспорте". Служил в армии. В 1987-1989 гг.—мастер производственного обучения СПТУ N 18 (Южно-Сахалинск). В 1989-2000 гг.—мастер группы, начальник линейного участка, главный инженер Хабаровской дистанции погрузоразгрузочных работ Дальневосточной железной дороги. В 2000-2001 гг.—главный инженер дорожного центра фирменного транспортного обслуживания Дальневосточной железной дороги. В 2001-2004 гг.—заместитель гендиректора компании "Дальнефтетранс". В 2004-2006 гг.—заместитель гендиректора Дальневосточной транспортной группы.